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17.06.2026
12:04

阿里巴巴发布Qwen-Robot Suite:面向物理机器人操控的完整AI技术栈

Tool_AI

阿里云推出了综合性解决方案Qwen-Robot Suite——一套用于在物理环境中控制机器人的基础AI模型集。该技术栈包含三个关键模型:用于导航的Qwen-RobotNav、用于物体操作的Qwen-RobotManip以及用于场景发展预测的Qwen-RobotWorld。该项目定位为“具身人工智能全栈方案”,融合了感知、规划与行动执行。

这并非语言模型的又一次常规升级。阿里正押注于物理AI——这一方向要求AI不仅处理文本和图像,还要与现实世界互动。Qwen-Robot Suite已在阿里云机器人领域的企业客户中开展试点测试,表明公司意图的严肃性。

Qwen-RobotNav:通用导航

基于Qwen3-VL构建的Qwen-RobotNav模型整合了五种导航任务:指令跟随、目标点移动、物体搜索、目标追踪和自动驾驶。该模型在1560万个与路径规划和视觉语言推理相关的样本上进行了训练。

结果令人印象深刻:在VLN-CE RxR基准测试中成功率达76.5%,在EVT-Bench上达90%。该模型可作为更大规模智能体系统中的执行模块,由上层模型规划任务,而Qwen-RobotNav负责物理移动。

Qwen-RobotManip:物体操作

Qwen-RobotManip解决了机器人技术的关键难题之一——数据异构性。不同类型的机器人(机械臂、双臂平台、移动系统)使用不同的坐标和指令格式。该模型将这些数据统一表示,实现技能在不同设备间的迁移。

训练使用了超过38100小时的数据,包括11320小时公开机器人数据、1933小时人类动作视频和24808小时合成演示。该模型在RoboChallenge Table30 v1中排名第一,并展现出对新指令和陌生物体的鲁棒性。

Qwen-RobotWorld:世界模型

Qwen-RobotWorld是一种由自然语言驱动的视频世界模型。它能预测给定动作后的场景发展,这对操作、自动驾驶和规划至关重要。具身世界知识语料库包含860万对“视频-文本”对和超过2亿帧画面,覆盖20种机器人平台和500种动作类别。

该模型在EWMBench和DreamGen Bench中均排名第一,超越所有开源同类产品。阿里声称Qwen-RobotWorld与基本物理规律——运动、质量守恒和重力——展现出高度一致性。

但需注意,Qwen-Robot Suite仍是一组模型,而非成熟的消费级平台。实际部署面临传感器噪声、执行器磨损以及难以在仿真中复现的罕见场景等挑战。阿里尚未披露访问价格和公开上线时间。

我的分析:阿里将Qwen生态系统扩展到物理世界是战略上正确的一步。然而,从基准测试到工业实际应用的路径依然漫长。成功的关键因素不仅在于模型精度,更在于其适应非标准场景和硬件限制的能力。投资者和开发者应密切关注试点项目——它们将揭示Qwen-Robot Suite应对实际任务的真实水平。